価格帯比較
サイズ（全長・全幅・全高）
外観比較
内装比較
乗せた人たちは言う うらやましいと
予防安全性能
- ■プリクラッシュセーフティ ……… ぶつからないをサポート
- ■レーントレーシングアシスト ……… 高速道路のクルージングをサポート
- ■レーンディパーチャーアラート ……… はみ出さないをサポート
- ■レーダークルーズコントロール ……… ついていくをサポート
- ■アダプティブハイビームシステム／オートマチックハイビーム ……… 夜間の見やすさをサポート
- ■ロードサインアシスト ……… 標識の見逃し防止をサポート
- ■ドライバー異常時対応システム ……… 救命・救護をサポート
- ■プロアクティブドライビングアシスト ……… 安全運転をさりげなくサポート
- ■発進遅れ告知機能 ……… 先行車・信号出遅れ防止をサポート
- ■緊急時操舵支援（アクティブ操舵機能付） ……… 操舵回避をサポート
- ■フロントクロストラフィックアラート ……… 出会い頭の事故防止をサポート
- ■レーンチェンジアシスト ……… 高速道路の車線変更をサポート
プリクラッシュセーフティ【ぶつからないをサポート】
■直進時の歩行者・自転車検知機能
■直進時の自動二輪車検知機能
ぶつからないをサポート。
▶プリクラッシュセーフティ（歩行者［昼夜］・自転車［昼夜］・自動二輪車［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）
直進時の衝突回避・被害軽減をサポート。
■直進時の車両・歩行者検知機能
直進時の衝突回避・被害軽減をサポート。
■「交差点」右折時の対向直進車・右左折時の横断歩行者・自転車検知機能
交差点での出会い頭時の検知にも対応。
■「交差点」出会い頭時の車両・自動二輪車検知機能
ドライバーによる回避操舵をきっかけに操舵と車線逸脱抑制をサポート。
■緊急時操舵支援機能
低速時の自車直前にいる歩行者、自転車、車両検知機能により衝突回避・被害軽減をサポート。
■低速時加速抑制機能
緊急時操舵支援（アクティブ操舵機能付）※1【 操舵回避をサポート】
操舵回避をサポート。
▶緊急時操舵支援（アクティブ操舵機能付）
フロントクロストラフィックアラート※1【 出会い頭の事故防止をサポート】
出会い頭の事故防止をサポート。
▶フロントクロストラフィックアラート［FCTA］
プロアクティブドライビングアシスト【安全運転をさりげなくサポート】
安全運転をさりげなくサポート。
▶プロアクティブドライビングアシスト［PDA］
■歩行者/自転車/駐車車両に対する操舵・減速支援
■先行車に対する減速支援
■カーブに対する減速支援
■右左折時減速支援
■車線内走行時常時操舵支援
ロードサインアシスト【標識の見逃し防止をサポート】
標識の見逃し防止をサポート。
▶ロードサインアシスト［RSA］
■赤信号の告知機能
レーダークルーズコントロール【ついていくをサポート】
ついていくをサポート。
▶レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）
■先行車退避機能
先行車との間にちょうどいい距離が設定できる。
■4段階の車間距離設定
高速域での走行中も、スムーズな車線変更をサポート。
■車線変更時の補助
高速道路の渋滞走行時などで、運転負荷を大幅に軽減。
■先々行車検知
カーブを検知し、スムーズに曲がれるように減速。
■カーブ速度抑制機能
レーントレーシングアシスト【高速道路のクルージングをサポート】
高速道路のクルージングをサポート。
▶レーントレーシングアシスト［LTA］
■車線維持支援機能
レーンチェンジアシスト※1【高速道路の車線変更をサポート】
高速道路の車線変更をサポート。
▶レーンチェンジアシスト［LCA］
レーンディパーチャーアラート【はみ出さないをサポート】
はみ出さないをサポート。
▶レーンディパーチャーアラート［LDA］
■車線逸脱警報機能／車線逸脱抑制機能
ドライバー異常時対応システム【救命・救護をサポート】
救命・救護をサポート。
▶ドライバー異常時対応システム
アダプティブハイビームシステム※2／オートマチックハイビーム【夜間の見やすさをサポート】
夜間の見やすさをサポート。
▶アダプティブハイビームシステム［AHS］
▶オートマチックハイビーム［AHB］
発進遅れ告知機能【先行車・信号出遅れ防止をサポート】
先行車・信号出遅れ防止をサポート。
▶発進遅れ告知機能［TMN］
■信号切り替わり時の出遅れにも対応
もしもの時のトラブル回避をサポート。
▶ドライブレコーダー（前後方）
パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付）※1【クルマを真上から見るように周囲を確認】
クルマを真上から見るように周囲を確認。
▶パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付）
■シースルービュー
■アンダーフロアビュー
■サイドクリアランスビュー
■コーナリングビュー
■音声操作対応
■自動表示する地点の登録機能
降車時の危険をお知らせ。
▶安心降車アシスト（ドアオープン制御付）［SEA］
車線変更時の危険をお知らせ。
▶ブラインドスポットモニター［BSM］
車両周囲の静止物を検知して、衝突被害の軽減に寄与。
▶パーキングサポートブレーキ（前後方静止物）
■パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）
後方から接近する車両や歩行者を検知し、衝突被害の軽減に寄与。
▶パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）
▶パーキングサポートブレーキ（後方歩行者）
シフト操作を間違えた時や後退時に、速度を抑制して被害軽減に寄与。
▶ドライブスタートコントロール
障害物がないシーンでも、ペダル踏み間違い時に加速を抑制。
▶プラスサポート（急アクセル時加速抑制）
見えない“不安”を、見える“安心”に。
▶ITS(Intelligent Transport Systems) Connect
※1：ノアはS-Z、S-Gにメーカーオプション。ヴォクシーは全車にメーカーオプション。
※2：アダプティブハイビームシステムは、S-Zにメーカーオプション（プロジェクター式LEDヘッドランプ等とセットで装着）。
駐車・走行支援性能
トヨタ チームメイト［アドバンスト パーク］※1※2 【高度運転支援で、駐車をもっとスムーズに】
スイッチを押すだけで駐車操作を支援してくれるアドバンスト パークがさらに進化。並列駐車においては従来のバック駐車に加え、前向き駐車、バック出庫、前向き出庫が可能になりました。ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフトの全操作をクルマが支援してくれるため、安心してラクに停められます。また、カメラやソナーによって、周囲を監視しながら駐車を支援。障害物を検知した場合には警報を鳴らし、ブレーキ制御を行うことで接触回避を支援します。
＜並列バック駐車の操作手順＞
①駐車スペースの真横に停車。
②アドバンスト パークメインスイッチON。ディスプレイに表示される目標駐車位置※3を確認し、「開始」スイッチを押して駐車を開始。
③あとはクルマが運転操作をサポート。
走行中はブレーキに足をステアリングに手を添えておくだけでOK。
スマートフォン操作で、すばやく簡単に駐車。
▶リモート機能
街中で多い縦列駐車にもスムーズに対応。
■縦列駐車
白線・隣接車両がない駐車場でも使える。
▶メモリ機能
トヨタ チームメイト［アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）］※1※2 【渋滞時支援で高速道路・自動車専用道路走行時の運転負荷を軽減】
渋滞時支援で高速道路・自動車専用道路走行時の運転負荷を軽減。
▶トヨタ チームメイト［アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）］
機能を過信せず、常に周囲の状況を把握し
安全運転を心掛けてください。
自動車専用道路※4での運転において、渋滞時（0km/h～約40km/h）にレーダークルーズコントロールおよびレーントレーシングアシスト作動中にドライバーが前を向いているなど一定の条件を満たすとシステムが作動。認知、判断、操作を支援することで、ドライバーは渋滞時の疲労の軽減が可能となり、より周囲に注意を払った安全運転が可能になります。
停車後、約3分以内に先行車が発進した場合は、ドライバーが前方を監視しているときに限り、スイッチ操作をすることなく発進します（既存レーダークルーズコントロールは3秒以内）。停止･発進を繰り返す渋滞時のストレスを軽減します。
■渋滞時の再発進はドライバーの操作なしで実施
救命・救護をサポート
■ドライバー異常時対応システム
パッケージ
燃費
非常時給電システム
コンセント（AC100V・1500W）を、インパネ一体型センターコンソールボックス後端とデッキサイド左側の2カ所に設置。非常時給電システムを使用することで、災害などによる非常時に電力が必要なとき、車両の走行機能を停止した状態で、AC100Vで消費電力の合計が1500W以下の電気製品を使用できます。
▶アクセサリーコンセント（AC100V・1500W/2個/非常時給電システム付）※1、※2
カラーバリエーション
プラチナホワイトパールマイカ〈089〉※1
アーバンロック〈1M6〉
メタルストリームメタリック〈1K0〉
ニュートラルブラック〈229〉
プラチナホワイトパールマイカ〈089〉※1
アーバンロック〈1M6〉
ニュートラルブラック〈229〉
ACCESSORIES & CUSTOMIZE
モデリスタパーツ（販売店装着オプション） (株)トヨタカスタマイジング&ディベロップメントの取り扱い商品です。
DRESS UP PARTS
- ■MODELLISTA エアロパーツセット
- ■クールシャインキット
- ■アドバンスドセットA
- ■18インチ アルミホイール&タイヤセット（セキュリティロックナット付）
Photo: S-Z (2WD・7人乗り)。ボディカラーのプラチナホワイトパールマイカ<089>はメーカーオプション。MODELLISTA エアロパーツセット、アドバンストセットA、クールシャインキット、18インチ アルミホイール&タイヤセット（セキュリティロックナット付）(MODELLISTA WingDancer X VII〈ブラック×ポリッシュ〉&TOYO TIRES TRANPATH mp7)を装着しています。
モデリスタパーツ（販売店装着オプション） (株)トヨタカスタマイジング&ディベロップメントの取り扱い商品です。
DRESS UP PARTS
- ■クールシャインキット
- ■16インチ アルミホイールセット
Photo: S-Z (E-Four・7人乗り)。ボディカラーはニュートラルブラック<229>。クールシャインキット、16インチ アルミホイールセット（MODELLISTA TRINITAS〈ブラック×ポリッシュ〉）を装着しています。
GRパーツ（販売店装着オプション） (株)トヨタカスタマイジング&ディベロップメントの取り扱い商品です。
DRESS UP PARTS
- ■GRエアロパーツセット
- ■GRスポーツサイドバイザー
- ■GRカーボンナンバーフレーム
- ■GR18インチアルミホイール&タイヤセット
Photo: S-Z (2WD・7人乗り)。ボディカラーのプラチナホワイトパールマイカ<089>はメーカーオプション。GRエアロパーツセット、GRスポーツサイドバイザー、GRカーボンナンバーフレーム、GR18インチアルミホイール&タイヤセット（GR18インチアルミホイール〈ブラックマイカ〉&TOYO TIRES TRANPATH mp7）を装着しています。
